黄绿带（7级）：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿 带（6级）：绿色是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带（5级）：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝 带（4级）：蓝色是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带（3级）：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红 带（2级）：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带（1级）：经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑 带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。（16岁前无法拿此腰带，只有红黑1品；2品；3品等）